Selon l’Organisation mondiale de la santé, la santé sexuelle "s'entend comme une approche positive et respectueuse de la sexualité et des relations sexuelles, ainsi que la possibilité d’avoir des expériences sexuelles agréables et sécuritaires, sans coercition, ni discrimination et ni violence. (...) Pour atteindre et maintenir une bonne santé sexuelle, les Droits Humains et Droits sexuels de toutes les personnes doivent être respectés, protégés et réalisés". Toutefois, on observe que la vie affective et sexuelle des personnes en situation de handicap peut encore être taboue et abordée sous le seul angle des risques et des effets indésirables.

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